شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :8

سال انتشار : 1395

چکیده

سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم

واژگان کلیدی

هدایت خودکار کشتی، شناسایی سیستم، مدل دینامیکی، کنترل کننده تطبیقی

کارایی DSTATCOM بر بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع

نوع فایل :PDF

تعداد صفحات :7

سال انتشار :1394

چکیده

در یک سیستم قدرت، خطاها و بارهای غیرخطی و عملکردهای دینامیکی اغلب باعث بروز انواع اغتشاش از قبیل افت ولتاژ، بیشبود ولتاژ ،فلیکر، و .....می گردد. از طرفی افزایش استفاده از مدارهای الکترونیکی حساس توسط مشتریان خانگی و صنعتی همگام با پیشرفت خصوصی سازی و رقابت، مساله کیفیت توان را به عنوان یکی از مشکلات جدی صنعت برق مطرح نموده است. ادوات FACTS جهت حل این مشکلات در مهندسی توزیع مطرح شده اند و در میان آنها جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع ) DSTATCOM ( یکی از اقتصادی ترین و پیشرفته ترین فناوری برای اغتشاشات ولتاژ درشبکه های توزیع است.. در این مقاله، روش سیگنال مرجع، جهت کنترل جبران کننده دینامیکی ولتاژ ) DVR ( در حوزه زمان به منظور رفع مشکلات کیفیت توان پیشنهاد گردیده است. نظر به قابلیت DSTATCOM به عنوان یکی از ادوات بهبود کیفیت توان در شبکه های توزیع، روش پیشنهادی با استفاده از آن، می تواند با داشتن منبع ذخیره کننده انرژی مشکلات متعدد کیفیت توان از قبیل بیشبود ولتاژ، کمبود ولتاژ و فلیکر را برطرف نماید.کارایی این روش کنترلی با شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی حاکیاز ان است که با وجود اینکه روش پیشنهادی بسیار ساده بوده و محاسبات اندکی دارد، در مقابل طیف وسیعی از اغتشاشات ولتاژ قادر به حفظ کیفیت توان بصورت مطلوب می باشد

واژگان کلیدی

کیفیت توان، DSTATCOM ، ادوات Custom Power

آشنایی با نرم افزارهای مفید ریاضی

نرم‌افزار ریاضی گونه‌ای نرم‌افزار است که برای کاربردهای ریاضی تهیه می‌شود. این گونه نرم‌افزار توانائی عمل بر فرمول‌های نمادی جبری و حل معادلات رایج ریاضی را دارد. از معروف‌ترین این نرم‌افزارها متمتیکا، متلب و میپل را می توان نام برد که در کتاب حاضر با این نرم افزار ها بیشتر آشنا خواهید شد.

نام نویسنده: دکتر عقیله حیدری
فرمت کتاب: PDF
تعداد صفحات: 180
حجم فایل: 3.11 مگابایت

Study of numerical model of oil spills movement in Persian Gulf, Iran

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :19

سال انتشار : 1394

چکیده

This paper presents numerical models prediction of oil slick movement in Persian Gulf which have been studied in Iran and other countries. The governing equations for oil slick movement are Navier–Stokes equations, continuity equation and concentration transport equation and other relations of effective processes on oil and its specifications. As the results show, the main parameters which are important for transport equation are effective source or sink term and diffusion coefficients and also for evaporation equation are vapor pressure of oil and mass transfer coefficients and also for vertical distribution equation are wave height and properties of oil. Dimensionless Schmidt and Richardson numbers are used in mass transfer coefficient for evaporation and vertical diffusion coefficients, respectively. Based on the studies, an ideal three dimensional model is suggested for prediction of oil/gas condensate slick movement in Persian Gulf. The initial results show consistency with other similar studies. The values and direction of oil/gas condensate particles are investigated in different levels during 55 hours. The model uses Boussinesq approximation as Lipps equations without the use of hydrostatic pressure equation. For investigation of current field, Eulerian procedure is used in which fluid speed in each point of it is determined in each time

واژگان کلیدی

Numerical model, Oil slick, Persian Gulf, Richardson number, Schmidt number

آموزش نرم افزار Flash

فلش، نرم‌افزاری است برای تولید انواع بازی‌های دو بعدی، فیلم، و برنامه‌های پویای اینترنتی که توسط پخش کنندهٔ فلش (Flash Player) اجرا می‌شود.
با مطالعه این کتاب، به سادگی و در سریعترین زمان ممکن می توانید از نرم افزار فلش به عنوان یک نرم افزار طراحی گرافیک، به صورت حرفه ای استفاده کنید.

نام نویسنده: نسترن یوسف زاده
فرمت کتاب: PDF
تعداد صفحات: 368
حجم فایل: 4.31 مگابایت