الگوریتم خطایابی در شبکه
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات:10
سال انتشار:1395
چکیده
این مقاله در مورد یکی از وظایف لایه پیوند داده که از لایه های شبکه به حساب می آید می پردازد. این لایه یکی از مهمترین وظایفش کنترل خطا به کمک تشخیص و تصحیح خطا می باشد که در مورد تشخیص خطا و تعداد خطاهای موجود تمرکز خواهیم کرد. الگوریتم ارائه شده باید بتواند در زمان معقول به صورت دقیق و کارا خطای موجود را تشخیص دهد. رویکردی که در این مقاله برای شناسایی خطا تاکید شده است بدین نحو خواهد بود که فریم را به سه قسمت تقسیم کرده وداده را در آن و نوع کاری که بر روی آن انجام شده نوشته می شودوگیرنده بر اساس آن می تواند وجود درستی داده یا خطا دار بودن آن را تشخیص دهد و اگر خطایی رخ داده باشد تعداد خطا را هم مشخص می کند.روش های زیادی در این مورد به چاپ رسیده ولی در این مقاله سعی شده روش های جدیدی و با ویژگی های خاص خود ارائه شودکه عملکرد این روش نسبت به روش های دیگرنیزنشان داده شده است
واژگان کلیدی
لایه پیوند داده، تشخیص خطا، تصحیح خطا، الگوریتم
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1394
چکیده
در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است
واژگان کلیدی
بالگرد مدل یاماها R05 ، کنترل پیش بین ، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز درجا، پهپاد، برنامه ریزی مربعی
حل مساله زمانبندی ماشینهای موازی با الگوریتم هیبرید کلونی مورچگان و انجماد تدریجی
پروژه پایانامه رشته مکانیک
حل مساله زمانبندی ماشینهای موازی با الگوریتم هیبرید کلونی مورچگان و انجماد تدریجی
طراحی بهینه اینورتر جریان جهت اتصال باتری به شبکه با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :9
سال انتشار : 1394
چکیده
پیکربندیهای مختلفی برای مدارات قدرت وجود دارد و راه حلهای مختلفی در طراحی اینورتر استفاده شده است. روشهای مختلف طراحی، مزایا و معایب مختلفی دارند و به اینکه برای چه هدفی طراحی شدهاند، بستگی دارند. در بسیاری از کاربردهایصنعتی اغلب لازم است که ولتاژ خروجی اینورترها نسبت به تغییرات نقطه کار دینامیک بالا و کیفیت توان مطلوبی داشته باشد. روشهای مختلفی برای تغییر دادن نقطه کار یا مرجع اینورتر وجود دارد. در این مقاله روشی با هدف کنترل اینورتر جهت اتصال باتری به شبکه معرفی شده است و پارامترهای آن با الگوریتم رقابت استعماری تعیین شده است که ضمن پاسخ گویی سریع،کیفیت توان خوبی نیز در خروجی ایجاد میکند، بدر این مقاله جهت کنترل اینورتر روشی معرفی خواهد شد که هم پاسخ گویی سریع نسبت به تغییرات نقطه کار دارد و هم کیفیت توان مطلوبی را در خروجی ایجاد میکند. جهت ایجاد سرعت پاسخ سریع پارامترهای روش توسط الگوریتم رقابت استعماری بهینه سازی خواهد شد و همچنین جهت ایجاد کیفیت توان مطلوب ازمدولاسیون فضای برداری استفاده خواهد شد.ا شبیه سازی روش پیشنهادی در نرم افزار متلب مؤثر بودن روش پیشنهادی نشان داده شده است.
واژگان کلیدی
اینورتر جریان، باتری، الگوریتم رقابت استعماری.