بررسی ساختارهای کنترل کننده کانی سازی مس در منطقه کلوت اشرفا (یزد)
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات:9
سال انتشار:1395
چکیده
کانسار مس رگه ای کلوت اشرفا در بلوک یزد ) 120 کیلومتری شمال شهر اردکان یزد( و در بخش شمالی گسل تراستی بیابانک واقع شده است. سنگ میزبان کانی سازی ماسه سنگ )لیت آرنایت( و شیل های ژوراسیک است. جایگیری این کانسار رگهای در امتداد سطوح ضعف و شکستگیهای مرتبط با گسلش رخداده است. پس از پیجوییهای صحرایی، ترسیم نقشه زمین شناسی معدنی و رز دیاگرام -شکستگیها و گسلها، مشخص شد که جایگیری کانسار در امتداد گسلهای شمال شرق جنوب غرب –با آزیموت N10˚E تا N30˚E میباشد. همچنین بررسی های صحرایی تزریق ماده معدنی را در امتدادسطوح ضعف لایه بندی در مجاورت زونهای گسلی مربوطه نیز نشان میدهد
واژگان کلیدی
کلوت اشرفا، کانی سازی مس، گسلش، تحلیل ساختاری
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1394
چکیده
در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است
واژگان کلیدی
بالگرد مدل یاماها R05 ، کنترل پیش بین ، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز درجا، پهپاد، برنامه ریزی مربعی
کنترل کننده گوشی فرزندان 10.3
وظیفه این برنامه نظارت و کنترل گوشی اندرویدی به صورت کاملا مخفیانه و از راه دور است.
کار برنامه به این صورت است برنامه را روی گوشی طرف نصب می کنیم و سپس برنامه تمام پیام های کوتاه و تماس ها و...را جمع آوری کرده و برای شما ارسال می نمایید حتی اگر شما کیلومترها از گوشی موردنظر دور باشید برنامه قابلیت مخفی شدن آیکون و ضد حذف دارد.
توجه کنید برنامه حتما باید روی گوشی طرف به صورت دستی نصب شود پس خیالبافی نکنید.
این برنامه دارای مجوز به شماره 20114921 از مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال است و هر گونه کپی برداری از آن ممنوع است.
کاربرد اصلی این برنامه کنترل و نظارت والدین بر فرزندان برای مراقبت از آنها است تا بدانند فرزندانشان با چه کسانی در ارتباط هستند.
1.کنترل پیامک های گوشی
2.کنترل تاریخچه تماس ها
3.کنترل نصب و حذف برنامه های روی گوشی
4.کنترل Notificatoin های برنامه ها نظیر وایبر و تلگرام هر برنامه دلخواه دیگر برای این کار حتما باید Notificatoin این برنامه ها روشن باشد یعنی پیامهای ورودی این برنامه ها در نوار بالای گوشی (پاپ آپ) قابل مشاهده باشد.
5.وقتی اتصال اینترنت برقرار نباشد همه گزارشات را جمع آوری ودر اولین اتصال به ایمیل یا تلگرام شما میفرستد.
6.و امکانات دیگر نظیر فیلتر کردن گزارشات و اعلام تعویض سیمکارت و مخفی شدن برنامه و ضد حذف و ضد کلیر کش
توجه کنید این برنامه در همه مارکتهای ایرانی به فروش می رسد ولی این نسخه نسبت به آنها چند فرق اساسی دارد اول اینکه چون خارج از مارکت به فروش می رسد در هیچ مارکتی قابل دیدن نیست دوم دارای اسم و آیکن برنامه های سیستمی است ولی این نسخه قابل آپدیت نیست و اگر نسخه جدیدی منتشر شود باید دوباره آنرا خریداری نمایید و یا از همان نسخه قدیمی استفاده کنید همه آپدیتها اینجا منتشر خواهد شد.
برای دریافت گزارشات دو نوع روش در برنامه وجود دارد:
1.دریافت گزارشات در ایمیل
2.دریافت گزارشات در تلگرام که استفاده از آن راحت تر است
آموزش استفاده از برنامه برای ارسال گزارشات به تلگرام:
1.توجه نمایید برنامه روی گوشی که می خواهیم آن را کنترل کنیم باید اول نصب کنیم بدون نصب امکان ردیابی و کنترل وجود ندارد.
2.بعد باید برنامه را تنظیم کنیم تا گزارشات به تلگرام ما ارسال شود.
3.در هر مرحله که مشکل داشتید روی چگونه؟ کلیک کنید
رفع مشکل از کار افتادن برنامه:
اگر احساس کردید بعد مدتی هیج گزارشی را در تلگرام دریافت نمیکنید فقط لازمه دوباره ربات را به کانال اضافه کنید.
برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال تلگرامی زیر مراجعه کنید
https://telegram.me/infogps
سوالات متداول راجب استفاده از جیمیل برای ارسال گزارشات:
1.ایمیلی دریافت نکردم؟
برای دیدن گزارشات می توانید به فولدر ارسالی جمیل نگاه کنیدو یا به اینباکس ایمیل و یا هرزه نامه
2.نکته بسیار مهم دقت کنید که جمیل شما باید دارای کمترین ایمنی باشد و دارای تایید دومرحله نباشد.
بنابراین هیچوقت از جمیل اصلی خود استفاده نکید.
3.هنگام دریافت ایمیلی از طرف گوگل مبنی بر دزدیدن پسورد به آن پاسخ ندهید یا گزینه من بودم را بزنید
طراحی کنترل کننده مقاوم جهت تقسیم بار بین اینورترهای موازی منابع تولید پراکنده
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :19
سال انتشار : 1394
چکیده
در میکروگرید جزیره ای, بدلیل اینکه واحدهای منابع تولید پراکنده به شبکه سراسری متصل نمی باشند دارای مسائل کنترلی از قبیل کنترل ولتاژ, فرکانس و جریان می باشند. بنابراین طراحی و انتخاب یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاشات و تغییرات بار از اهمیتبالایی برخوردار است. در این مقاله از کنترل کننده هیسترزیس جهت کنترل ولتاژ ریزشبکه جزیره ای استفاده شده است و یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم نیز بعنوان کنترل کننده جریان و تقسیم بار بین اینورترهای منابع تولید پراکنده طراحی شده است. سیستم مورد مطالعه شامل سه واحد تولیدی است که اینورترها در این واحدها بصورت موازی با یکدیگر قرار گرفته اند. یکی از واحدها بعنوان واحد کنترل کننده ولتاژ انتخاب شده است و دو واحد دیگر در وضعیت کنترل جریان و تقسیم بار بین اینورترها می باشد. بکارگیری یک کنترل کننده تطبیقی در حالت کنترل جریان و تقسیم بار سبب افزایش پایداری و مقاوم شدن سیستم کنترلی نسبت به تغییرات بار شده است. جهت بررسی عملکرد طرح پیشنهادی بارهای مختلفی از جمله بار اهمی متقارن, اهمی نامتقارن, اهمی سلفی و غیرخطی مورد مطالعه قرار گرفته است. صحت عملکرد طرح پیشنهادی در محیط نرم افزاری MATLAB به اثبات رسیده است
واژگان کلیدی
کنترل کننده تطبیقی, کنترل کننده هیسترزیس, اینورتر, تقسیم بار, کنترل جریان