طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1394
چکیده
در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است
واژگان کلیدی
بالگرد مدل یاماها R05 ، کنترل پیش بین ، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز درجا، پهپاد، برنامه ریزی مربعی
In silico potential vaccine against hps06257 in Haemophilus parasuis serovar 5
نوع فایل :PDF
تعداد صفحات :17
سال انتشار :1395
چکیده
Haemophilus parasuis is a small, pleomorphic, NAD-dependent member of the family Pasteurellaceae. This bacterium is the etiological agent of Glässer’s disease in swine, which is characterized by polyserositis and arthritis. Once a sporadic disease, it has increased in prevalence and severity in recent years with the adoption of new production technologies which has led to pigs being susceptible to this infection. However, a lack of protective cross-immunity against some strains and partial cross-protection among serotypes has been reported [4,5], pointing to the difficulty in identifying protective immunogens for a universal vaccine. Initial studies have already shown the importance of circulating antibodies in controlling H. parasuis infection. After experimental infection in swine, production of antibodies against outer membrane proteins (OMP) has been described. The production of swine antibodies against specific H. parasuis proteins has been studied and FhuA, OmpA, PalA, Omp2, D15 and HPS06257 have been described as antigenic protein. The objective of this study was to investigate the in silico antigenicity and B cell epitope prediction of hps06257 as a vaccine candidate in Haemophilus parasuis
واژگان کلیدی
Haemophilus parasuis, B cell epitope, immunogens, hps06257
تأثیر عامل pH بر جذب متیلن بلو در پساب های صنعتی به روش اکسیداسیون پیشرفته
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :6
سال انتشار : 1394
چکیده
کاربرد سیستم های فتوکاتالیزوری اکسید تیتانیوم ) 2 TiO ( و زئولیت Y درجذب و تجزیه رنگ متیلن بلو مورد بررسی قرارگرفت. در ابتدا تاثیر حضور جاذب های مورد نظر در pH ها، بدون تابش نور فرابنفش مورد مطالعه قرار گرفت. فرآیند جذب تابع pH بوده و متیلن بلو در pH های قلیایی جذب بهتری بر روی هر دو جاذب نشان داد. همچنین در همه pH ها فرآیند جذب در مدت 03 دقیقه تکمیل گردید.فرآیند پس از رسیدن به جذب پایا تحت تابش فرابنفش قرار گرفت. فرآیند کاتالیزوری تجزیه متیلن بلو با تابش فرابنفش آغاز شده و پس از حدود 03 دقیقه به حالت پایا نزدیک گردید. در تمام pH های اولیه، فرآیند حذف به سمت کامل شدن پیش رفت اما این فرآیند برای pH های خنثی سرعت کمتری داشت. بهترین شرایط برای تجزیه محلول mg/l 033 متیلن بلو و با غلظت mg/l 033 از TiO2 یا زئولیت Y در pH حدود 0 و 4 صورت پذیرفت.
واژگان کلیدی
Methylene blue color ، Titanium dioxide ، Zeolite-Y ، pH
اثرات زبری سطوح بر روی رسانندگی جریان در ساختارهای دوبعدی
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات:8
سال انتشار:1395
چکیده
بررسی ظرفیت خازن در قطعات الکترونیک کامپیوتر موبایل یک مسئله بسیار مهم محسوب می شود و به دلیل زبر بودن سطح قطعات نانو مقیاس، مساحت موثر صفحهی زبر بیشتر میشود. و همچنین تجمع بار در نقاط تیز یک سطح منجر به ظهور اثرات خازنی در سطح زبر میشود. که ظرفیت آن از ظرفیت خازن معادلی با همان ابعاد و با سطوح صاف، بیشتر است این اثر با کوچک شدن قطعات بزرگتر می شود. همچنین ظرفیت خازن دو سطح زبر علاوه بر اینکه بر زبری سطح وابسته است به اثرهمبستگی متقابل دو سطح الکترود خازن هم وابسته است نتایج نشان می دهد همبستگی منفی اثر خازنی افزایش و در صورت همبستگی مثبت این اثر کاهش می یابد. و همچنین میدان الکتریکی دو سطح زبر کوپلاژ شده در مقایسه با فقط یک سطح زبر افزایش می یابد اما در مقایسه با دو سطح زبر مستقل با زبری مشابه کاهش می یابد
واژگان کلیدی
طول همبستگی،زیری سطح، اثر خازنی، رسانندگی الکتریکی
ارزیابی و انتخاب تامین کننده با استفاده از تکنیک FAHP
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :20
سال انتشار : 1395
چکیده
فرآیند ارزیابی و انتخاب تامین کننده و نحوه تأمین مواد اولیه در زنجیره تأمین در دهه اخیر، چالشی بزرگ در بیشتر سازمان ها بوده، که اخیراً مورد توجه واقع شده است، زیرا بخش اصلی هزینه تولید یک محصول شامل هزینه مواد خام و بخش های قطعات می باشد و شرکت ها بخش قابل توجهی از عوایدخود را به خرید این موارد اختصاص می دهند. از آنجا که عملکرد تأمین کنندگان، نقش ویژه ای درموفقیت یا شکست زنجیره تأمین دارد، انتخاب تأمین کننده، یک وظیفه راهبردی شناخته می شود.تحقیق پیش رو که در شرکت هپکو انجام گرفته است، سعی بر آن دارد تا ضمن شناسایی شاخص اصلی و شاخص های فرعی انتخاب تأمین کنندگان قطعات ریخته گری با استفاده از ساختار سلسله مراتبی فازی (FAHP)و اولویت بندی هریک از شاخصها با نظر خبرگان، بهترین تأمین کننده انتخاب شود. لازم به ذکر است این شاخصها در قالب عوامل کیفی و کمی بودند. بنابراین، ابتدا شاخصهای اصلی انتخاب تأمین کنندگان قطعات این شرکت بر اساس فرم های نظرسنجی از کارشناسان مربوطه از طریق پرسشنامه شناسایی گردید .و سپس با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی(AHP) شاخص ها اولویت ،بندی و سپس با تکنیک سلسله مراتبی فازی (FAHP) امتیاز هر شاخص و وزن هر تأمین کننده با کدنویسی در متلب تعیین و با توجه به حداکثر کردن عملکرد تأمین کننده، در ارتباط با هر شاخص، یک تابع هدف فازی مثلثی برای هر شاخص ایجاد شد. در نهایت با استفاده از روش جمع پذیری وزنی،بهترین شرکت تامین کننده که شرکت استیل ریزان قم بود، از لحاظ شاخص تعیین شده بیشترین رضایت را برای مشتری ها به ارمغان میآورد، انتخاب گردید
واژگان کلیدی
زنجیره تامین، ارزیابی و انتخاب تامین کننده، فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی، برنامه ریزی چند هدفی فازی