شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا
شبیه سازی جریان ناشی از شکست سد روی بستر متحرک با بهره گیری از معادلات SNAR
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :6
سال انتشار : 1395
چکیده
شبیه سازی دقیق جریانهای غیر ماندگار سریع با بهره گیری از روش های عددی ، از اهمیت بالایی در پیش بینی رفتار این نوع جریانها در مطالعات مربوط به سیلاب برخوردار است. نرم افزار Flow-3D به دلیل کاربرد تکنیک حجم سیال توام باروش عددی حجم محدود قابلیت بالایی در شبیه سازی جریانهای با سطح آزاد دارد. این پژوهش با هدف تعیین کارایی مدلهای آشفتگی جریان در معادلات RANS و شبیه سازی حرکت موج مثبت ناشی از شکست سد روی بستر ماسه ای انجام شد . روش پژوهش عبارت از محاسبات عددی و حل معادلات حاکم بر حرکت جریان با استفاده از نرم افزار Flow-3D بود.یافته های تحقیق نشان داد که مدل RNG دارای دقت بالاتری در مقایسه با مدلهای طول اختلاط پرانتل ، انرژی جنبشی آشفتگی و انرژی اتلاف آشفتگی در پیش بینی الگوی سطح آزاد جریان ، نیمرخ های بدون بعد عمق ، سرعت و شتاب - پیشروی جبهه موج میباشد. هیچ یک از مدلهای بر پایه معادلات متوسط گیری شده رینولدز نتوانستند نیمرخ بستر رسوبی متحرک را به خوبی مدل نمایند. نتیجه گیری نهایی آن است که مدل آشفتگی RNG کارایی بالاتری نسبت به سایر مدلهای آشفتگی در شبیه سازی جریان شکست سد روی بستر متحرک دارد.
واژگان کلیدی
مدلهای آشفتگی ، معادلات RANS ، RNG ، شکست سد، بستر متحرک
شبیه سازی عددی تغییر شکل قطره تحت جریان برشی با استفاده از مدل انرژی آزاد روش شبکه بولتزمن
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :17
سال انتشار : 1395
چکیده
مطالعه دینامیک جریانهای چندفازی چندجزئی به علت اهمیت اقتصادی و کاربردهای وسیع آنها، در مهندسی مثل صنایع نفت و پتروشیمی، شبیه سازی اسپریها و دینامیک قطرات و حبابها و غیره، یکی از مسائل پر اهمیت در مکانیک سیالات است. روش شبکه بولتزمن در سالهای اخیر به طرز موفقیت آمیزی به منظور شبیهسازی گستره وسیعی از مسائل جریان چندفازی و محیط متخلخل به کار گرفته شده است. برای چنین شبیهسازیهایی، مدلهای چندفازی متعدی بر پایه روش شبکه بولتزمن ارائه شده است، که تمام آنها به سه دسته مدلهای گرادیان رنگ، انرژی آزاد و شان چن تقسیم میشوند. در -کار حاضر از مدل انرژی آزاد ژنگ و همکاران استفاده شده است. لذا پس از صحت سنجی برنامه عددی نشان داده شده است که این مدل که بر خلاف دیگر مدلهای انرژی آزاد مرسوم، مدل انرژی آزاد استفاده شده قادر به حذف اثرات غیرفیزیکی نامتغیر گالیله است. بهعلاوه تغییر شکل و تجزیه قطرات بر اثر جریان برشی ساده به کمک مدل انرژی آزاد شبیهسازی شده است که نتایج نشان میدهد مدل انرژی آزاد قادر است در گستره وسیعی از اعداد رینولدز و کپیلاری این مسئله را به خوبی شبیهسازی کند
واژگان کلیدی
روش شبکه بولتزمن، مدل انرژی آزاد، تغییر شکل قطره، جریان برشی
فیلم آموزشی طراحی برج جذب با نرم افزار Aspen HYSYS
فیلم آموزشی طراحی برج جذب با نرم افزار Aspen HYSYS
در این فیلم به صورت گام به گام به حل یک نمونه مقال برج جذب میپردازیم . زبان فیلم انگلیسی بوده اما به صورت مصور و گام به گام در محیط هایسیس می باشد .
کد شبیه سازی برنامه پخش بار به روش های مختلف در متلب
این بسته شامل برنامه کدنویسی شده متلب حل مسئله پخش بار در سیستم قدرت به روش های گوس سایدل، نیوتن رافسون، DC و FDC می باشد که با قیمتی مناسب در اختیار دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق قدرت و علاقه مندان این رشته قرار گرفته است.
دانشجویان با تهیه این بسته می توانند ضمن شبیه سازی تمرینات پخش بار در درس بررسی سیستم های قدرت مقطع کارشناسی و همچنین درس بهره برداری از سیستم های قدرت مقطع کارشناسی ارشد، مرجعی مفید در پروژه های تحقیقاتی داشته و با استفاده از این بسته ایده های خود را به مقالات ارزشمندی جهت چاپ در مجلات معتبر تبدیل نمایند.
فراموش نکنید :مبلغی را که برای آموزش خود می پردازید، به مراتب کمتر از هزینه هایی است که در آینده بابت عدم آگاهی خواهید پرداخت.