طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :12

سال انتشار : 1394

چکیده

در این مقاله بر روی طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار باالگوی محورهای مختصات x ، y به روش الگوریتم ژنتیک DE کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم بهسروو موتور ها برای حرکت در این نقاط صادر می گردد. بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم وبدون خطا از یک نقطه به نقطه دیگر خواهیم بود

واژگان کلیدی

کنترل کننده، الگوریتم ژنتیک GA , PID ، سروو موتور، فیدبک،ربات

شبیه سازی فرآیند های تولید پایگاه اطلاعات

درود بر شما ممنون از اینکه فروشگاه خودتون رو انتخاب کردید. مقاله پیش رو مربوط به مقاله شبیه سازی فرآیند های تولید پایگاه اطلاعات می باشد. این مقاله دارای 16 صفحه و به صورت word و pdf می باشد.

 

فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- تعریف مسئله و بیان اهداف

3- تشریح مدل

4- دلایل استفاده از شبیه سازی

5- انتخاب نرم افزار

6- فرایند شبیه سازی

7-نتایج شبیه سازی فرایند تولید پایگاههای اطلاعات

7-1- شبیه سازی وضع موجود و به دست آوردن شاخص های عملیاتی و استفاده از آنها در کنترل عملیات مرکز

7-2- استفاده از مدل کامپیوتری و نتایج دسته اول در تصمیم گیری و ارزیابی گزینه ها

8- منابع

9- فهرست اشکال

شبیه سازی حل مسئله تخصیص واحد ها(unit commitment) با استفاده از کدنویسی متلب

این بسته شامل برنامه کدنویسی شده حل مسئله تخصیص (مشارکت) واحدها در سیستم قدرت تحت نرم افزار متلب می باشد که با قیمتی مناسب در اختیار دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق قدرت و علاقه مندان این رشته قرار گرفته است.

دانشجویان با تهیه این بسته می توانند ضمن شبیه سازی تمرینات فصل مشارکت واحدها در درس بهره برداری از سیستم های قدرت، مرجعی مفید در پروژه های تحقیقاتی داشته و با استفاده از این بسته ایده های خود را به مقالات ارزشمندی جهت چاپ در مجلات معتبر تبدیل نمایند.

فراموش نکنید :مبلغی را که برای آموزش خود می پردازید، به مراتب کمتر از هزینه هایی است که در آینده بابت عدم آگاهی خواهید پرداخت.

دانلود فوتیج شبیه سازی آتش خوردن خیمه ها در کربلا با کیفیت عالی جهت استفاده در تدوین فیلم

دانلود فوتیج شبیه سازی آتش خوردن خیمه های کربلا با کیفیت عالی جهت استفاده در تدوین فیلم

1080&1920 px

تهیه شده در تلویزیون اینترنتی فرهنگTV

برای مشاهده دموی این فایل اینجا کلیک کنید

کانال ما در تلگرام

پروژه شبیه سازی شبکه های کامپیوتری

توضیحات :

استفاده های ما از شبکه های کامپیوتری نیز به این تکنولوژی نقش مهمی در زندگی روزمره ما بخشیده است و لزوم بهینه سازی در سرعت، کیفیت ارائه و نیز هزینه خدمات شبکه ای به وضوح احساس می شود. به همین جهت بر آن شدیم تا با ارائه مدلی کلی از اعمال انجام گرفته در یک شبکه محلی (Lan) که برخورد بیشتری با آن داریم، یکی از راه های بهینه سازی در سرعت دسترسی به شبکه را مورد بررسی و تحلیل قرار دهیم و موضوع مقایسه بین فعالیتت های انجام گرفته توسط هاب و هاب-سوییچ در شبکه محلی را انتخاب نمودیم.

فهرست مطالب :

• مقدمه
• توضیحاتی در مورد شبکه های کامپیوتری
• شبکه کامپیوتری چیست ؟
• مدل OSI و توضیح وظایف لایه های آن
• مدل های شبکه
• مدل شبکه نظیر به نظیر
• مدل شبکه مبتنی بر سرویس دهنده
• مدل سرویس دهنده / سرویس گیرنده
• سازگار کننده ها (Adaptor)
• اجزا ءشبکه
• انواع شبکه از لحاظ جغرافیایی
• شبکه محلی (LAN= Local Area Network)
• شبکه گسترده (WAN = Wide Area Network)
• ریخت شناسی شبکه (Net work (Topology
• پروتکل چیست؟
• توضیحاتی در مورد شبیه سازی
• نرم افزار Arena و توضیحات کلی در مورد ساختمان کاری آن
• توضیحاتی کوتاه در مورد قطعات مختلف موجود در ماژول Basic Process
• مدل سازی از LAN و توضیحات مرحله ای از روند انجام کار

• این مقاله در قالب فایل Word و در 40 صفحه ارائه شده است.