بهبود طراحی کنترل کننده های تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات:12

سال انتشار:1394

چکیده

در این مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی تعقیبی فازی مبتنی بر فیدبک خروجی توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار 1 برای سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا جهت مدلسازی سیستم غیرخطی از مدل فازی تاکاگی- سوگنوT-Sبهره گرفته و کنترل معیار مربوطه لحاظ میگردد. به این ترتیب کنترل کننده ی ارائه شده در عین مینیمم کردن خطای تعقیب، منجر به ورودهای کنترلی با دامنهی قابل توجه نخواهد شد. به علاوه جهت رسیدن به یک عملکرد تعقیبی مطلوب، بهره هایی استاتیکی به مکانیزم طراحی کنترلکننده اضافه گردیده است. برخلاف روشهای سنتی دو مرحلهای بکارگرفته شده جهت طراحی کنترل کننده های مبتنی بر ساختار مشاهده گر، در این مقاله فرمول بندی مسئله با ارائهی یک روش تک مرحلهای مبتنی بر نامعادلات ماتریسی خطی LMIs و در حالت فیدبک خروجی انجام پذیرفته است. لذا کمترین حد محافظه کاری در ساختار کنترل کننده بکار برده خواهد شد. کارایی روش ارائه شده توسط شبیه سازی بر روی سیستم پاندول معکوس مورد تأیید واقع شده است.

واژگان کلیدی

تعقیب با ضمانت تابع معیار، فیدبک خروجی/LMIs/مدل فازیT-S/معیارH