اصول ساختمان داده ها

کتاب اصول ساختمان داده ها دربر گیرنده ی تمامی مطالب ساختمان داده های رشته های مهندسی کامپیوتر، سخت افزار، نرم افزار و ریاضی کاربردی است. این کتاب در عین حال که به تئوری پرداخته اما عاری از لفاظی و توصیف های ناضروری است. این کتاب می تواند برای دانشجویان رشته مهندسی کامپیوتر به عنوان مرجعی کامل معتبر استفاده شود.

نام نویسنده: سیمور لیپ شوتز
فرمت کتاب: PDF
تعداد صفحات: 514
حجم فایل: 12.2 مگابایت

شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :7

سال انتشار : 1395

چکیده

امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.

واژگان کلیدی

پوما560،متلب، کتیا

بررسی نقش آسیب های اجتماعی در توسعه گردشگری

نوع فایل:Word قابل ویرایش

تعداد صفحات :14

سال انتشار : 1395

چکیده

در حال حاضر گردشگریبه عنوان یکی از بزرگترین و متنوع ترین صنایع در سطح دنیا مطرح می باشد و رشد سریع آن تغییرات اجتماعی، اقتصادی و کالبدی فراوانی را به دنبال داشته است و به همین دلیل نیز به یک حوزه مهم مطالعاتی بین پژوهشگران مبدل شده است.کارشناسان اقتصادی از صنعت گردشگری بعنوان یک صنعت مولد سرمایه و اشتغال زا نام میبرند و توجه خاصی به این صنعت دارند لذا معتقدند توسعه صحیح گردشگری به لحاظ اقتصادی موجب افزایش ارز آوری می شود. صاحب نظران علم اقتصاد معتقدند اگر کشوری بتواند از پتانسیلها استفاده کرده و چرخهای این صنعت را به حرکت درآورد شاهد شکوفائی شگرفی در سطح اقتصاد کشور خواهند بود.

برای ایجاد یک توسعه همه جانبه و پایدار و همچنین جایگزینی منابع جدید کسب درآمد به جای منابع نفتی نیازمند استفاده از تمامی امکانات و قابلیتها می باشیم. دراین راستا توسعه صنعت گردشگری که اقتصاددانان آن را سومین پدیده اقتصادی پویا و رو به رشد پس از صنعت نفت و خودروسازی می دانند به عنوان نیاز اساسی کشور مطرح می شود. از این رو بررسی موانع توسعه این صنعت در مناطق مختلف کشور ضرورت می یابد.

واژگان کلیدی

آسیب های اجتماعی،توسعه،صنعت گردشگری،ناهنجاری

Security Constrained Unit Commitment in Power Systems Using Hourly Demand Response and Renewable Energy

نوع فایل :PDF

تعداد صفحات :10

سال انتشار :1395

چکیده

Integration of wind units into power system introduce various sourcesof technical and economical challenges to operation of power systemdue to its inherent uncertainty and variability. In operation of powersystem, stochastic wind generation can affect on the system security. Inthis paper, optimal security-constrained unit commitment (SCUC) inpresence of demand response program (DR) based on stochastic windgeneration is proposed as a novel method of SCUC to address thementioned concern. In order to secure system from stochastic windgeneration, the SCUC results have to be valid for most probable windgeneration scenarios. The problem is formulated as a mixed-integerprogramming (MIP) and solved using Benders decomposition whichimplemented using GAMS software (CPLEX solver). The results ofapplying proposed method on IEEE six-bus test system show that theproposed method can successfully find the optimal SCUC whichsatisfied all constraints while is secure against variations in windgeneration..

واژگان کلیدی

Security-constraint unit commitment (SCUC); Stochasticwind generation; Demand response (DR); Benders decomposition

امنیت مرجع دانش پارس مقاله علمی پژوهشی دانلود مقاله فارسی مقاله isi

زینب دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 ساعت 12:07