A Preliminary Study For Improving Reliability In Hybrid Vehicles
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :5
سال انتشار : 1395
چکیده
A fault tolerance system is a kind of system which it can repair itself when a software or hardware error happens. As amatter of fact, in a fault tolerant system if an error happens the system will be able to repair itself and continue its jobwithout any interruption. The main point in these system is reliability feature which is so important. There are manysolution that can increase reliability in these system. One of these solution is redundancy method. In this paper, we triedto create a system which has a high reliability because ofusing redundancy method. We investigated this method inspecial kind of vehicles named Hybrid Vehicle. We showed that we can improve this feature remarkably using thismethod
واژگان کلیدی
Fault Tolerant Systems, Reliability, Redundancy, Hybrid Vehicles,Fuzzy logic
ارزیابی رمزهای سبک وزن بلاکی در پیاده سازی های نرم افزاری : مطالعه جامع
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :16
سال انتشار : 1394
نویسنده
جابر حسین زاده - آزمایشگاه امنیت دادهها و ارتباطات، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
مقصود حسین زاده - دانشکده مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارومیه، ارومیه، ایران
چکیده
دستگاههای منبع محدود دارای محدودیتهای سفت وسخت حافظه، توان و انرژی میباشند و استفاده از رمزنگاری رایج مناسب نمیباشد. رمزنگاری سبکوزن برای حوزه دستگاههای منبعمحدود بوجود آمده است. در حوزه رمزنگاری سبکوزن،سبک بودن بهمعنای امنیت کم نمیباشد بلکه همواره سطح کافیای از امنیت موردنظر میباشد . رمزهای سبکوزن از جنبه- های سرعت، هزینه، کارایی و معیار توازن در کنارهم به شکل جامعی مورد مطالعه و ارزیابی قرار نگرفته بودند و برای اولین بار در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. با انجام ارزیابی جامع قادر خواهیم بود مناسبترین رمز را در پیادهسازیهای نرم-افزاری تعیین کنیم که میتواند در سیستمهای نرمافزاری مورد استفاده قرار گیرد. ارزیابی رمزهای سبکوزن در پیادهسازی نرمافزاری با معیار هزینه با سنجه مقدار RAM استفاده شده در نمودار 0، با سنجه مقدار ROM استفادهشده در نمودار 2 و با سنجه اندازه کد در نمودار 3 بیان شدهاست. ارزیابی رمزهای سبکوزن معیار سرعت با سنجه تعداد چرخه بر بیت در نمودار 4 و تعداد چرخه بر بایت در نمودار 5 آمده است. ارزیابی رمزهای سبکوزن با معیار کارایی با سنجه گذردهی در نمودار 6 و با سنجه تاخیر کم در نمودار 7 بیان گشتهاست. در نمودار 8 رمزهای سبکوزن را از جنبه معیار توازن با سنجه CM موردارزیابی قرار دادهایم. نتایج ارزیابی رمزهای سبکوزن در پیادهسازیهای نرمافزاری نشان میدهد که رمزهای SIMON و SPECK بهترین رمزهای سبکوزن بلاکی شناختهشده تاکنون میباشند
واژگان کلیدی
ارزیابی رمزهای سبکوزن بلاکی، پیادهسازی نرمافزاری، معیار توازن، معیار هزینه، کارایی
بررسی تاریخچه ی ایوان و عملکرد آن در معماری ایران
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات:9
سال انتشار:1394
چکیده
ایوان یکی از تکنیک های برجسته معماری ایران به شمار می رود که در طول تکامل معماری همواره نقش مهمی را در کالبد بناهای ایران بر عهده داشته است و جزء لاینفک معماری آن محسوب می گردد. ایوان عبارت است از یک فضای سر پوشیده که از سه طرف محصور و از یک طرف کاملاً باز است. پیشینه ی ایوان به دوران ماد بر می گردد، این تکنیک در دوران پارت تکامل یافته و در روزگار ساسانیان به اوج خود می رسد. کاخ های دوره ساسانی نمونه های عالی و بی همتایی از این تکنیک را به جهانیان عرضه کرده است که هر بیننده ای را به خود محسور می کند. نکته مهم و قابل توجه این است که ایوان در معماری ایران بسیار فراتر از عنصر کالبدی وابسته به یک معماری عمل کرده است و عملکرد آن با توجه به نحوه کارکرد بنا بسیار متنوع می باشد. گاهی ایوان به صورت یک فضای مستقل و گاهی به عنوان یک فضای رابط به کار گرفته شده است. در دوران اسلامی ایوان فراتر از یک فضای معماری عمل نموده و رابط یک فضای شهری با یک بنای معماری شده و حتی در دوران شکوفایی معماری اسلامی به عنوان نماد و شاخصه ی شهری نیز به کار گرفته شده است. در پژوهش حاضر به بررسی عملکرد کالبدی کارکردی ایوان از جوانب مختلف در معماری ایران پرداخته شده و از زاویه ای کاملاً متفاوت، عنصر ایوان - مورد بررسی قرار گرفته است.
واژگان کلیدی
ایوان ، معماری ، عناصر کالبدی ، عملکرد عناصر کالبدی
اصول ساختمان داده ها
کتاب اصول ساختمان داده ها دربر گیرنده ی تمامی مطالب ساختمان داده های رشته های مهندسی کامپیوتر، سخت افزار، نرم افزار و ریاضی کاربردی است. این کتاب در عین حال که به تئوری پرداخته اما عاری از لفاظی و توصیف های ناضروری است. این کتاب می تواند برای دانشجویان رشته مهندسی کامپیوتر به عنوان مرجعی کامل معتبر استفاده شود.
نام نویسنده: سیمور لیپ شوتز
فرمت کتاب: PDF
تعداد صفحات: 514
حجم فایل: 12.2 مگابایت
شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا