کتاب روباتیک مکاترونیک

ﻛﺘﺎﺑﻲ ﻛﻪ ﻫﻢ اﻛﻨﻮن ﭘﻴﺶ روی ﺷﻤﺎﺳﺖ ، ﺗﻼﺷﻲ اﺳﺖ ﺑﺎ ﻫﺪف اراﻳﻪ ﻣﺮﺟﻌﻲ ﻋﻤﻠﻲ ﺑﻪ دوﺳﺘﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﻗﺼﺪ ورود ﺑﻪ اﻳﻦ ﻋﺮﺻﻪ را دارﻧﺪ .در اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﻫﺮ ﻓﺼﻞ ﺑﺎ اﺑﺘﺪاﻳﻲ ﺗﺮﻳﻦ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﺷﺮوع ﻣﻲ ﮔﺮدد و ﺗﺎ اﻳﺠﺎد ﻳﻚ دﻳﺪ ﻋﻤﻠﻲ در ﺧﻮاﻧﻨﺪه اداﻣﻪ ﻣﻲ ﻳﺎﺑﺪ .ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﻋﻤﻠﻲ اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﺣﺎﺻﻞ ﺗﺠﺮﺑﻴﺎت ﺷﺨﺼﻲ ﻣﻮﻟﻔﻴﻦ در ﻃﻮل ﭘﺮوژه ﻫﺎ و رﺑﺎت ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﻓﺼﻞ اول ﻣﻌﺮﻓﻲ ﻣﺨﺘﺼﺮی از ﻣﺴﺎﺑﻘﺎت رﺑﺎﺗﻴﻚ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﮔﻴﺮد .در ﻓﺼﻞ دوم ﻣﺒﺎﺣﺚ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻃﺮاﺣﻲ رﺑﺎت ، در ﻓﺼﻞ ﺳﻮم ﻣﺒﺎﺣﺜﻲ از اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﭘﺎﻳﻪ رﺑﺎت و در ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم ﻧﺤﻮه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻳﺴﻲ رﺑﺎت اراﻳﻪ ﻣﻲ ﮔﺮدد...................