ﻛﺘﺎﺑﻲ ﻛﻪ ﻫﻢ اﻛﻨﻮن ﭘﻴﺶ روی ﺷﻤﺎﺳﺖ ، ﺗﻼﺷﻲ اﺳﺖ ﺑﺎ ﻫﺪف اراﻳﻪ ﻣﺮﺟﻌﻲ ﻋﻤﻠﻲ ﺑﻪ دوﺳﺘﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﻗﺼﺪ ورود ﺑﻪ اﻳﻦ ﻋﺮﺻﻪ را دارﻧﺪ .در اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﻫﺮ ﻓﺼﻞ ﺑﺎ اﺑﺘﺪاﻳﻲ ﺗﺮﻳﻦ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﺷﺮوع ﻣﻲ ﮔﺮدد و ﺗﺎ اﻳﺠﺎد ﻳﻚ دﻳﺪ ﻋﻤﻠﻲ در ﺧﻮاﻧﻨﺪه اداﻣﻪ ﻣﻲ ﻳﺎﺑﺪ .ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﻋﻤﻠﻲ اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﺣﺎﺻﻞ ﺗﺠﺮﺑﻴﺎت ﺷﺨﺼﻲ ﻣﻮﻟﻔﻴﻦ در ﻃﻮل ﭘﺮوژه ﻫﺎ و رﺑﺎت ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .ﻓﺼﻞ اول ﻣﻌﺮﻓﻲ ﻣﺨﺘﺼﺮی از ﻣﺴﺎﺑﻘﺎت رﺑﺎﺗﻴﻚ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﮔﻴﺮد .در ﻓﺼﻞ دوم ﻣﺒﺎﺣﺚ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻃﺮاﺣﻲ رﺑﺎت ، در ﻓﺼﻞ ﺳﻮم ﻣﺒﺎﺣﺜﻲ از اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﭘﺎﻳﻪ رﺑﺎت و در ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم ﻧﺤﻮه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻳﺴﻲ رﺑﺎت اراﻳﻪ ﻣﻲ ﮔﺮدد...................
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
قالب بندی :word
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.