طرح سیستم نیمه اتوماتیک گسیل لحظه ای کامیون با استفاده از GPS و بی سیم در معادن روباز ایران دراین تحقیق موضوعات ترابری، گسیل و تخصیص کامیون، بهینه سازی ترابری معادن، دیسپچینگ بررسی می شوندبا مطرح شدن تکنیک های تحقیق در عملیاتی و افزایش قدرت و سرعت کامپیوترها استفاده از آنها در معادن
اجتناب ناپذیر بود. یکی از عملیاتی که در معادن به سرعت توجه متخصصان تحقیق در عملیاتی را به خود
جلب کرد ترابری معادن روباز بود که دلیل آن پرهزینه بودن این عملیات می باشد و با بهینه کردن آن
می توان صرفه جویی های زیادی را در معادن داشت. با تلفیق تکنیک های تحقیق در عملیاتی، برنامه نویسی
کامپیوتری، سیست مهای الکترونیکی و مخابراتی، سیست مهای تمام اتوماتیک گسیل کامیون در معادن دنیا به
بهره برداری رسیده اند.
مسائل گسیل کامیون مختص صنعت معدنکاری نیستند و در هر صنعتی که در آن یک ناوگان وسایل نقلیه با
گروهی از افراد مدیریت می شوند مانند کشتیرانی، تاکسیرانی و یا سیستم پست وجود دارد. مسأله گسیل
کامیون در معادن روباز عبارت است از جواب به یک سؤال: "کامیون بعد از ترک محل تخلیه باید به کجا
برود". برای پاسخ به این سؤال باید بهترین مقصد با توجه به هدف تعیین شده برای کامیون مشخص شود.
البته گسیل کامیون در معدن به پیچیدگی آن در صنایع دیگر نیست و گاهی اقات فقط یک انتخاب برای
گسیل کامیون موجود می باشد. سیستم های ترابری معادن سیستم های بسته ای هستند (تعداد کامیون ها و
مسیرها محدود است) و نقاط بارگیری و تخلیه به مدت طولانی ثابت میمانند. در ضمن فاصله رفت و آمد در
مقایسه با مدت زمان شیفت کم بوده و میزان تقاضا در هر نقطه بالا می باشد برای تخصیص کامیون به
شاول ها از دو روش تخصیص ثابت و انعطا فپذیر استفاده م یشود که در زیر به آنها اشاره م یشود[