دانلود پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 2 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 66 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

مقدمه

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشین ها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشین های الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمول های حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

در پایان جا دارد از زحمات و راهنمایی های استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنمایی های دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

فهرست مطالب

فصل اول، مقدمه

1-1- مقدمه. 2

1-2- مواد آهنربای دائم.. 2

1-3- اصول آهنربای دائم.. 2

1-4- مواد آهنربای مدرن.. 5

1-5- خواص مغناطیسی.. 5

1-6- خواص حرارتی.. 6

1-7- تأثیر آهنرباهای Nd-Fe-B روی طراحی موتور7

1-8- طراحی BLDC موتورها8

1-9- سمبل ها8

1-10- تعیین معادلات... 10

1-11- شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور11

1-12- ملاحظات طراحی.. 12

1-13- آنالیز بروش عنصر محدود. 13

1-14- مقایسه BLDC موتورها با موتورهای DC و AC.. 16

فصل دوم ، توصیف سیستم های تحریک برای BLDC موتور

2-1- مقدمه. 20

2-2- مبدل بوست AC/DC.. 20

2-3- کنترلر موتور DC بدون جاروبک.... 24

2-4- دکدر وضعیت روتور29

2-5- آمپلی فایر خطا30

2-6- نوسانگر. 31

2-7- مدولاتور پهنای پالس.... 31

2-8- حد جریان.. 31

2-9- قفل ولتاژ پایین.. 32

2-10- خروجی خطا33

2-11- خروجی‌ تحریک‌کننده‌ها34

2-12- خاموش گرمایی.. 34

2-13- یکسوسازی موتور سه فازی.. 41

2-14- کنترلر مدار بسته سه فازی.. 44

2-15- مقایسه تغییر فاز حسگر. 46

2-16- یکسوسازی موتور دو و چهار فازی.. 47

2-17- کنترل موتور جاروبکی.. 50

2-18- ملاحظات طرح.. 52

2-19- معکوس کننده52

2-20- IC های اثر هال.. 54

2-21- ICMC33039. 56

فهرست شکل هاو جدول ها

شکل 1-1: حلقه هیسترزیس آهنربای دائم.. 3

شکل 1-2: حلقه‌های هیسترزیس ذاتی و نرمال یک ماده آهنربای دائم.. 4

جدول 1-1: خواص مغناطیسی مواد آهنربا6

جدول1-2: اثرات دما بر مواد آهنربا7

شکل 1-3 : شکل هندسی موتور طراحی شده12

شکل 1-4 : نمای بزرگ شده شبکه نهایی با استفاده از .. 13

شکل 1-5 : گشتاور مبنای آنالیز FE با بکار بردن .. 14

شکل 1-6 : چگالی شار مغناطیسی.. 14

شکل 1-7 : توزیع خطوط شار (موتور طراحی شده)15

شکل 1-8 : رتور با مغناطیس دایم BLDC موتور16

شکل 1-9 : استاتور BLDC موتور16

شکل 1-10 : روتور و استاتور BLDC موتور16

جدول1-3- مقایسه موتورهای DC معمولی و بدون جاروبک.... 18

شکل 2-1 : بلوک دیاگرام درایو BLDC با مغناطیس دایم.. 20

شکل 2-2 : دیاگرام مدار مبدل بوست... 21

شکل 2-3 : بلوک دیاگرام ساده شده NCP1650. 22

جدول2-1- نحوه عملکرد و توصیف پایه های IC را بیان می‌کند.23

جدول 2-2- عملکرد پایه‌های MC33035. 26

شکل 2-4 : بلوک دیاگرام نمایش دهنده28

شکل 2-5 : نمودار مبنای زمان بندی برای PWM... 34

شکل 2-6 : بافرهای خروجی مبنا35

شکل 2-7 : مدار نگهدارنده (قفل کننده) با ناحیه زمانی و قطع کننده35

شکل 2-8 : ایجاد ولتاژ بالای داخلی با ترانزیستورهای توان از نوع NPN.36

شکل 2-9 : ایجاد ولتاژ بالای داخلی به کمک ترانزیستورهای ماسفت توان N کانال .37

شکل 2-10: از بین بردن تیزی شکل موج جریان.. 37

شکل 2-11 : حفاظت درایو ماسفت... 38

شکل 2-12 : درایو ترانزیستورهایی دو قطبی.. 38

شکل 2-13 :‌ مداری برای تهیه ولتاژ بالای بوست.39

شکل 2-14 : مدار کنترل کننده سرعت ورودی با کمک استفاده از تقسیم ولتاژ بر روی مقاومت ها39

شکل 2-15 : شتاب دهی یا کندسازی کنترل شده.39

شکل 2-16 : کنترل سرعت بروش دیجیتال.. 40

شکل 2-17 : مدار کنترل حلقه بسته دما40

شکل 2-18 : کنترل کننده سه فاز، شش مرحله‌ای تمام مرجع موتور42

شکل 2-19 : شکل موج های کموتاسیون سه فاز، شش مرحله‌ای، تمام موج.. 43

شکل 2-20 : کنترل کننده سه از،‌ سه مرحله‌ای، نیم موج موتور44

شکل 2-21 : کنترل حلقه بسته BLDC موتور با استفاده از IC های MC33035 و MC33039. 45

شکل 2-22 : مقایسه تغیر فاز سنسور46

شکل 2-23 : جدول تغییر فاز سنسور47

شکل 2-24 : جدول صحت کموتاسیون دو یا چهار فازی و چهار مرحله‌ای.. 48

شکل 2-25 : شکل موج های کنترل کننده تمام موج، چهار فاز و چهار مرحله‌ای.. 49

شکل 2-26 : کنترل کننده نیم موج، چهار مرحله‌ای و چهار فاز موتور50

شکل 2-27 : کنترل کننده موتور از نوع جاروبکی با پل –H.. 51

شکل 2-28 : اینورتر سه فاز دو قطبی.. 53

شکل 2-29 : مدار اینورتر دو قطبی برای تحریک سیم پیچ های استاتور53

شکل 2-30 : ترتیب کلید زنی و جهت میدان مغناطیسی بوجود آمده در فاصله هدایی.. 54

شکل 2-31 : مدار معادل عنصر هال و شکل موج های خروجی آن.. 55

شکل 2-32 : مرحله تحریک (ایزوله کردن برد کنترل از برد قدرت)57

شکل 2-33 : مدار تحرک کننده برای ترانزیستورهای بالایی.. 58

شکل 2-34 : مدار تحریک کننده برای ترانزیستورهای پایینی.. 58

بهبود کموتاسیون ماشین dc با استفاده از جاروبک های متحرک و قابلیت جبران سازی

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :11

سال انتشار : 1395

چکیده

در این مقاله روشی برای حذف قطب های کمکی متداول در موتور های DC ارائه شده است که با جابجاکردن هوشمند جاروبک ها ، مانع از آسیب رسیدن به کموتاتورها حین کموتاسیون می شود. متناسب بااینکه جابجایی جاروبک ها باعث عکس العمل طولی می شود، سیستمی برای جبرانسازی این اثر نیز درنظر گرفته شده است. استفاده از قطب های کمکی برای خنثی کردن عکس العمل عرضی آرمیچر معایبی نظیر تلفات زیاد، تنشهای الکترومغناطیسی در درون موتور ، اشغال فضای محدود استاتور و ایجاد جرقه در بار های زیاد و بارهای بیشتر از بار نامی و... را دارد. در این طرح متناسب با میزان بار خروجی ، به صورت هوشمند محل دقیق محور خنثی مغناطیسی)که در اثر بارگیری از زاویهی صفر به زاویه یدیگری منتقل شده است( را پیدا کرده و جاروبکها را به این نقطه جدید منتقل میکند. همچنین افت ولتاژ ناشی از عکس العمل طولی آرمیچر را از طریق تغییر ولتاژ تحریک جبرانسازی می کند.تغییرات فلوی مغناطیسی در موتور در حین این عملیات با نرم افزار Maxwell 16.0 شبیهسازی شده و مدار کنترل و عملکرد الکتریکی موتور در قسمت Simulink نرم افزار Matlab شبیه سازی شده است

واژگان کلیدی

جاروبک ، جریان تحریک، محور خنثی مغناطیسی ،کموتاسیون، کوموتاتور