دانلود پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035
پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 2 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.
پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 66 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.
مقدمه
امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور میباشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشین ها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشین های الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.
تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل میباشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمول های حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.
در پایان جا دارد از زحمات و راهنمایی های استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنمایی های دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.
فهرست مطالب
فصل اول، مقدمه
1-1- مقدمه. 2
1-2- مواد آهنربای دائم.. 2
1-3- اصول آهنربای دائم.. 2
1-4- مواد آهنربای مدرن.. 5
1-5- خواص مغناطیسی.. 5
1-6- خواص حرارتی.. 6
1-7- تأثیر آهنرباهای Nd-Fe-B روی طراحی موتور7
1-8- طراحی BLDC موتورها8
1-9- سمبل ها8
1-10- تعیین معادلات... 10
1-11- شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور11
1-12- ملاحظات طراحی.. 12
1-13- آنالیز بروش عنصر محدود. 13
1-14- مقایسه BLDC موتورها با موتورهای DC و AC.. 16
فصل دوم ، توصیف سیستم های تحریک برای BLDC موتور
2-1- مقدمه. 20
2-2- مبدل بوست AC/DC.. 20
2-3- کنترلر موتور DC بدون جاروبک.... 24
2-4- دکدر وضعیت روتور29
2-5- آمپلی فایر خطا30
2-6- نوسانگر. 31
2-7- مدولاتور پهنای پالس.... 31
2-8- حد جریان.. 31
2-9- قفل ولتاژ پایین.. 32
2-10- خروجی خطا33
2-11- خروجی تحریک‌کننده‌ها34
2-12- خاموش گرمایی.. 34
2-13- یکسوسازی موتور سه فازی.. 41
2-14- کنترلر مدار بسته سه فازی.. 44
2-15- مقایسه تغییر فاز حسگر. 46
2-16- یکسوسازی موتور دو و چهار فازی.. 47
2-17- کنترل موتور جاروبکی.. 50
2-18- ملاحظات طرح.. 52
2-19- معکوس کننده52
2-20- IC های اثر هال.. 54
2-21- ICMC33039. 56
فهرست شکل هاو جدول ها
شکل 1-1: حلقه هیسترزیس آهنربای دائم.. 3
شکل 1-2: حلقه‌های هیسترزیس ذاتی و نرمال یک ماده آهنربای دائم.. 4
جدول 1-1: خواص مغناطیسی مواد آهنربا6
جدول1-2: اثرات دما بر مواد آهنربا7
شکل 1-3 : شکل هندسی موتور طراحی شده12
شکل 1-4 : نمای بزرگ شده شبکه نهایی با استفاده از .. 13
شکل 1-5 : گشتاور مبنای آنالیز FE با بکار بردن .. 14
شکل 1-6 : چگالی شار مغناطیسی.. 14
شکل 1-7 : توزیع خطوط شار (موتور طراحی شده)15
شکل 1-8 : رتور با مغناطیس دایم BLDC موتور16
شکل 1-9 : استاتور BLDC موتور16
شکل 1-10 : روتور و استاتور BLDC موتور16
جدول1-3- مقایسه موتورهای DC معمولی و بدون جاروبک.... 18
شکل 2-1 : بلوک دیاگرام درایو BLDC با مغناطیس دایم.. 20
شکل 2-2 : دیاگرام مدار مبدل بوست... 21
شکل 2-3 : بلوک دیاگرام ساده شده NCP1650. 22
جدول2-1- نحوه عملکرد و توصیف پایه های IC را بیان می‌کند.23
جدول 2-2- عملکرد پایه‌های MC33035. 26
شکل 2-4 : بلوک دیاگرام نمایش دهنده28
شکل 2-5 : نمودار مبنای زمان بندی برای PWM... 34
شکل 2-6 : بافرهای خروجی مبنا35
شکل 2-7 : مدار نگهدارنده (قفل کننده) با ناحیه زمانی و قطع کننده35
شکل 2-8 : ایجاد ولتاژ بالای داخلی با ترانزیستورهای توان از نوع NPN.36
شکل 2-9 : ایجاد ولتاژ بالای داخلی به کمک ترانزیستورهای ماسفت توان N کانال .37
شکل 2-10: از بین بردن تیزی شکل موج جریان.. 37
شکل 2-11 : حفاظت درایو ماسفت... 38
شکل 2-12 : درایو ترانزیستورهایی دو قطبی.. 38
شکل 2-13 : مداری برای تهیه ولتاژ بالای بوست.39
شکل 2-14 : مدار کنترل کننده سرعت ورودی با کمک استفاده از تقسیم ولتاژ بر روی مقاومت ها39
شکل 2-15 : شتاب دهی یا کندسازی کنترل شده.39
شکل 2-16 : کنترل سرعت بروش دیجیتال.. 40
شکل 2-17 : مدار کنترل حلقه بسته دما40
شکل 2-18 : کنترل کننده سه فاز، شش مرحله‌ای تمام مرجع موتور42
شکل 2-19 : شکل موج های کموتاسیون سه فاز، شش مرحله‌ای، تمام موج.. 43
شکل 2-20 : کنترل کننده سه از، سه مرحله‌ای، نیم موج موتور44
شکل 2-21 : کنترل حلقه بسته BLDC موتور با استفاده از IC های MC33035 و MC33039. 45
شکل 2-22 : مقایسه تغیر فاز سنسور46
شکل 2-23 : جدول تغییر فاز سنسور47
شکل 2-24 : جدول صحت کموتاسیون دو یا چهار فازی و چهار مرحله‌ای.. 48
شکل 2-25 : شکل موج های کنترل کننده تمام موج، چهار فاز و چهار مرحله‌ای.. 49
شکل 2-26 : کنترل کننده نیم موج، چهار مرحله‌ای و چهار فاز موتور50
شکل 2-27 : کنترل کننده موتور از نوع جاروبکی با پل –H.. 51
شکل 2-28 : اینورتر سه فاز دو قطبی.. 53
شکل 2-29 : مدار اینورتر دو قطبی برای تحریک سیم پیچ های استاتور53
شکل 2-30 : ترتیب کلید زنی و جهت میدان مغناطیسی بوجود آمده در فاصله هدایی.. 54
شکل 2-31 : مدار معادل عنصر هال و شکل موج های خروجی آن.. 55
شکل 2-32 : مرحله تحریک (ایزوله کردن برد کنترل از برد قدرت)57
شکل 2-33 : مدار تحرک کننده برای ترانزیستورهای بالایی.. 58
شکل 2-34 : مدار تحریک کننده برای ترانزیستورهای پایینی.. 58
