مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.

فهرست مطالب :

• آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا
• وسایل زیردریایی بدون سرنشین
• بازوهای رباتیکی زیرآبی
• سیمولاتورهای دریایی
• دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
• اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
• کاربرد ربات در دریا
• تعریف ربات زیرآبی
• کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• کاربردهای تجاری و فراساحلی
• کاربردهای نظامی
• کاربردهای علمی و تحقیقاتی
• موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
• ربات‌های زیرآبی کوچک
• ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
• ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
• ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
• مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
• تعیین عمق ربات های زیرآبی
• شگفتی حرکت زیردریاییها
• ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت

• این مقاله در ۲۵ صفحه و در قالب فایل Word ارائه شده است.