بهینه سازی عملکرد سرو سیستم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانوف
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :8
سال انتشار : 1395
چکیده
از آنجا که نیاز به دقت عملگرها در صنعت روزافزون می باشد و سروسیستم ها کاربرد وسیعی در این زمینه دارند، در این مقاله سعی بران شده است که عملکرد یک سروسیستم با کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود داده شود. در اکثر سرو سیستم ها مانند یک سروموتور کنترل کننده از روش های کنترل کلاسیک همانند PID کنترلرها عمل کنترل فیدبک را انجام می دهند در اینجا از روش پیشنهادی کنترل کننده تطبیقی MRAS برای استفاده در سرو سیستم بهره گرفته شده است، در ابتدا یک سیستم سرو موتور را مدل سازی کرده و پس از محاسبه تابع تبدیل ان با بکارگیری اصل پایداری لیاپانوف یک مکانیزم تطابق که ضرایب کنترلی آن نسبت به شرایط وخطای سیستم متغیر هستند برای آن طراحی می گردد و در پایان نتایج عملکرد این مدل تطبیقی مرجع و روش کنترلی PID نشان داده شده و مقایسه می شوند. و استفاده از این مدل در برد کنترلی سروموتورها پیشنهاد می گردد.
واژگان کلیدی
کنترلر تطبیقی مدل مرجع(MRAS)،کنترل فیدبک، پایداری لیاپانوف،PID، کنترلر
مروری بر سیستم های خبره در امر آموزش مطالعه موردی EDU- FES یک سیستم خبره فازی جهت مشاوره آموزشی دانشجویان
نوع فایل :PDF
تعداد صفحات :9
سال انتشار :1394
چکیده
سیستمهای خبره بعنوان شاخهای از هوش مصنوعی 1 ابزاری مناسب برای حل مسائلی است که اغلب توسط افراد خبره حل میشود. فرایند حل مسائل توسط افراد خبره شامل بکارگیری یکسری از قواعد وهیوریستیکهاست که بدنبال هم میآیند. لذا سیستمهای خبره مبتنی برقاعده تلاش میکنند رفتار فرد خبره را تقلید نمایند. این مقاله سیستم خبرهای را معرفی مینماید که هدفش راهنمایی دانشجو بههنگام اخذ واحداست. این سیستم خبره که بازبان CLIPS نوشته شده است با دریافت اطلاعات لازم در مورد موقعیت درسی دانشجو و واحدهای گذرانده، او را برای انتخاب یک برنامه درسی مناسب، بمثابه یک استاد خبره راهنماییمیکند. در این مقاله سعی شده از تاریخچه سیستمهای خبره شروع نموده و سپس موارد کاربرد آن در مشاوره آموزشی دانشجویان که پایگاه این سیستم خبره براساس تجربیات اساتید مبرز و مقررات دانشگاه نوشته شده است را بیان نموده ایم و آشنایی مقدماتی با نحوه کار سیستم ارائه نماییم و در انتها بعنوان نتیجه نقش این سیستمها بعنوان یک کمک دهنده در پایان با در نظر گرفتن سایر معیارهای مورد نظر دانشجو و با استفاده از یک مدل تصمیمگیری چند معیار) MADM ( بهترین برنامه درسی ارائه میشود
واژگان کلیدی
هوش مصنوعی، سیستمهای خبره، مهندسی دانش، MYCIN,DENDRAL ، سیستمهای پشتیبان تصمیم
سیستم هیدرولیک خودرو
سیستم فرمان خودرو سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.مقدمه ای بر سیستم فرمانامروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود
سیستم مدیریت بهنگام
توضیحات
JITیک فلسفه مدیریت ژاپنی است که ازاوایل دهه 1970دربسیاری از موسسات تولیدی ژاپن مورد استفاده قرارگرفت. این فلسفه اولین بار توسط «تائیچی اونو» درشرکت تویوتا به عنوان ابزاری برای برآورده ساختن خواسته مشتری باحداقل تاخیرمعرفی وبه کارگرفته شد. به همین دلیل تائیچی اونواغلب پدرنظام بهنگام نامیده می شود.کارخانجات تویوتا اولین محلی بودندکه نظام بهنگام درآن مطرح گردید. این نظام دربحران نفتی سال1973 مورد حمایت وسیعی قرار گرفت وپس ازآن توسط بسیاری سازمانهای دیگر انتخاب گردید.
JITدرآغازبه عنوان روشی برای کاهش سطوح موجودی انبارهای ژاپنی مطرح بود.امروزه JITبه یک فلسفه مدیریتی شامل مجموعه ای ازعلوم ودراختیارگرفتن یک سری جامع ازاصول وتکنیکهای تولید گسترش یافته است. تولید بهنگام درصورتیکه به شکل مناسب دریک سازمان به کارگرفته شود ظرفیت تقویت مزیت رقابتی سازمان رادربازار به شکل اساسی باکاهش اتلافها وبهبودکیفیت محصول وبهره وری تولید دارا خواهدبود.
فهرست
فصل اول:معرفی JIT
تاریخچه وتکامل تولید بهنگام
تعریف نظام بهنگام
نظام بهنگام دریک نگاه
مبانی تولید بهنگام
اجزای تولید بهنگام
اهداف تولید بهنگام
مزایاومحدودیتهای JIT
منطق اجرایJIT
پیش نیازهای یک برنامه JIT
برنامه ریزی نظام تولید بهنگام
فصل دوم:اجرای برنامه JIT
مقدمه
1- ایجاد یک استراتژی اجرایی
2- یک برنامه عملیاتی برای اجرا
1-2-وقتی فعالیتهای اجرای JITتکمیل می شود
2-2-چگونه فعالیتهای اجرایی JITانجام می شود
3- سیستمهای جمع آوری وسنجش داده ها
4- پروژه های آزمایشی(راهنما)
5- بحث درمورد مقاومت کارکنان واتحادیه ها
1-5- مقاومت کارکنان
2-5- اتحادیه ها
6- فرایند اجرای JIT
فصل سوم:کنترل JIT
کنترل تولیددرنظام بهنگام
سیستم کانبان
وظایف کانبان
تولید یکنواخت
کاهش زمان عملیات وزمان چرخه
اجرای سیستم کانبان
وظایف کانبان
انواع جریان مواد
گردش کانبان وسعت عمل کانبان
فصل چهارم :ابداع کننده JIT / شرکت تویوتا
شرکت تویوتا
مقدمه
تاریخچه
سیستم تولیدتویوتا(TPS)
تولیدبهنگام(JIT)
کانبان
JIDOKA
فلسفه وچشم اندازتویوتا
فرهنگ سازمانی وارزشها
آینده
تشریح مفاهیم
واژه نامه انگلیسی- فارسی
فهرست منابع
فرمت فایل : ورد
تعداد صفحات : 86