طرح انفجارپله ای بر اساس فرمولهای میرایی مختص به مکان و کنترل لرزش زمین مطالعه ی موردی معدن سنگ اهک کاوه
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1394
چکیده
حفاری به کمک آتشباری یکی از مرسو مترین رو شهای حفاری روباز و زیرزمینی است کاربرد مواد منفجره علی رغم نتایج سودمند در افزایش راندمان حفاری، تاثیرات نامطلوبی چون صدای ناهنجار، لرزش زمین، پرتاب سنگ و غیره رابه همراه خواهدداشت . یکی از بارزترین تاثیرات نامطلوب مواد منفجره، لرزش ناشی از امواج تولید شده ازانفجار است که به طور گسترده و در همه جهات در محدوده اطراف کانون انفجار گسترش یافته و موجب تخریب ساز ههای اطراف خواهد شد . این پژوهش یا این مقاله شرحی از نتایج 02 نگاشت لرزه نگاری از انفجار انجام شده در معدن سنگ آهک کاوه که با هدف اندازه گیری پارامترهای دینامیکی توده سنگ در جهت پیش بینی بزرگی لرزش ناشی از انفجارها و کاهش اثرات غرب آن به مجموعه ساختمان ها و تاسیسات روستای داریان انجام گرفته است
واژگان کلیدی
امواج انفجاری، سازه های بتنی، لرزش زمین، معدن سنگ آهک کاوه.
طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :12
سال انتشار : 1394
چکیده
در این مقاله بر روی طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار باالگوی محورهای مختصات x ، y به روش الگوریتم ژنتیک DE کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم بهسروو موتور ها برای حرکت در این نقاط صادر می گردد. بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم وبدون خطا از یک نقطه به نقطه دیگر خواهیم بود
واژگان کلیدی
کنترل کننده، الگوریتم ژنتیک GA , PID ، سروو موتور، فیدبک،ربات
طبقه بندی مواد منفجره مصرفی در معادن بر اساس اندیس قدرت
تحقیق طبقه بندی مواد منفجره مصرفی در معادن بر اساس اندیس قدرت در این مقاله موضوعات انفجارهای معدنی، قدرت، اندیس قدرت، سرعت انفجار، طراحی
انفجار، انتخاب ماده منفجره،خرج ویژه، شاخص انفجارپذیری سنگ. بررسی می شوند در این تحقیق پیشنهاد گردید تا برای
طراحی انفجارهای معدنی با هدف انتخاب نوع ماده منفجره، به جای دانسیته و سرعت انفجار از
اندیس قدرت که ضمن مستقل بودن از دانسیته و سرعت انفجار، توجیهی بهتر از رفتار مواد منفجره ارائه میکند، استفاده شود در یک واکنش انفجاری انرژی و گازهایی که محصولات واکنش هستند، آزاد می شوند. حجم گازهای
با توجه به ترموشیمی مواد منفجره قابل محاسبه اند. گازهای حاصله (q) وگرمای حاصل از انفجار (v) تولیدی
اصولا دارای حجمی چند برابر خرج بکار رفته هستند که این افزایش حجم در یک فضای محصور همچون
چالهای بکار رفته برای خرج گذاری در انفجارهای معدنی، در صورت غلبه بر مقاومت سنگ به کمک سایر
عوامل مؤثر، عاملی در جهت خردایش که هدف این انفجارها است، بشمار می رود. همچنین افزایش دمای
ناگهانی حاصل از انرژی آزاد شده نیز موجبات انبساط ناگهانی سنگ را فراهم آورده و عاملی در جهت غلبه بر
مقاومت سنگ تلقی میگردد. علاوه بر اثری که هر یک از عوامل گاز و انرژی به تنهایی بر خردایش دارند،
با توجه به وقوع اغلب این انفجارها در یک فضای محصور، حضور گاز و انرژی در کنار یکدیگر، اثر
تشدیدکننده ای نیز از طریق انبساط مضاعف حجم گازهای حاصل از انفجار دارند. این عمل به کمک
بخشی از انرژی آزاد شده که به مصرف افزایش دمای سنگهای پیرامون چال نرسیده است، صورت
می گیرد.