بهبود کموتاسیون ماشین dc با استفاده از جاروبک های متحرک و قابلیت جبران سازی
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1395
چکیده
در این مقاله روشی برای حذف قطب های کمکی متداول در موتور های DC ارائه شده است که با جابجاکردن هوشمند جاروبک ها ، مانع از آسیب رسیدن به کموتاتورها حین کموتاسیون می شود. متناسب بااینکه جابجایی جاروبک ها باعث عکس العمل طولی می شود، سیستمی برای جبرانسازی این اثر نیز درنظر گرفته شده است. استفاده از قطب های کمکی برای خنثی کردن عکس العمل عرضی آرمیچر معایبی نظیر تلفات زیاد، تنشهای الکترومغناطیسی در درون موتور ، اشغال فضای محدود استاتور و ایجاد جرقه در بار های زیاد و بارهای بیشتر از بار نامی و... را دارد. در این طرح متناسب با میزان بار خروجی ، به صورت هوشمند محل دقیق محور خنثی مغناطیسی)که در اثر بارگیری از زاویهی صفر به زاویه یدیگری منتقل شده است( را پیدا کرده و جاروبکها را به این نقطه جدید منتقل میکند. همچنین افت ولتاژ ناشی از عکس العمل طولی آرمیچر را از طریق تغییر ولتاژ تحریک جبرانسازی می کند.تغییرات فلوی مغناطیسی در موتور در حین این عملیات با نرم افزار Maxwell 16.0 شبیهسازی شده و مدار کنترل و عملکرد الکتریکی موتور در قسمت Simulink نرم افزار Matlab شبیه سازی شده است
واژگان کلیدی
جاروبک ، جریان تحریک، محور خنثی مغناطیسی ،کموتاسیون، کوموتاتور
خلق موفقیت Create Success
موزیک هایی با تکنولوژی جدید Window Frequency که دارای ترکیب خاصی از فرکانس های امواج مغزی هستند.
این مجموعه یک اثر منحصر بفرد از موسیقی های آرامبخش که دارای ترکیب خاصی از فرکانس های امواج مغزی هستند و دانشمندان آنرا به عنوان Window Frequency می شناسند، می باشد.
این فرکانس ها، فرکانس های بسیار دقیقی هستند که برای طنین انداختن و ایجاد تأثیر روی بدن در سطح سلولی مناسب می باشند. در واقع این فرکانس ها در روزنه های باریک بیولوژی جاگرفته و روی سلول ها تأثیر مستقیم دارند.
قابل اجرا بر روی Mp3 Player و کلیه دستگاه های خانگی
برای استفاده بهینه از این مجموعه به هدست استریو نیاز است.
مفید برای :
- استرس و اضطراب زدایی
- خواب های عمیق و سبک
- تمرکز، مطالعه، یادگیری
- ورزش، دویدن و پیاده روی
- یوگا، مدیتیشن و افکار درمانی
- تناسب اندام و …
مروری بر مسایل اجماع در سیستمهای چند عاملی
نوع فایل :PDF
تعداد صفحات :15
سال انتشار :1394
چکیده
یکی از مسایل مهم در زمینه رباتیک و سیستمهای چندعاملی مساله اجماع میباشد. مساله اجماع در زمینه تحقیقات تئوری مورد توجه وپژوهشگران زیادی قرار گرفته شده است. در این مقاله قصد داریم که به مرور مساله اجماع و کارهای انجام شده در این زمینه بپردازیم. در اینجا سعی برآن شده است که به صورت کلی به اجماع بپردازیم. عاملها را از نظر دینامیکی به دو بخش مرتبه اول و مرتبه دوم تقسیمبندی میکنیم سپس از دیدگاه زمانی، اجماع را در زمانویوسته و زمای گسسته بررسی میکنیم. همچنین از جنبه اینکه ارتباطات دارای تاخیر باشند یا بدون تاخیر به مساله اجماع میپردازیم که این موارد در اجماع استاتیکی بررسی میشود و سپس اجماع دینامیکی خطی و غیر خطی و مقاوم را نیز بیان میکنیم، همچنین نرخ همگرایی الگوریتم ها را درشرایط همبندی گراف نیز مورد بررسی قرار میدهیم. اجماع در الگوریتم گله پرندگان و کنترل ارایش را مورد بررسی قرار میدهیم. در پایان نتایج حاصل شده ازاین مقاله را بیان میکنیم
واژگان کلیدی
مرور اجماع ، دینامیک اجماع، همگرایی
تاثیر عصاره ی آلوئه ورا بر روی علف های هرز یولاف وحشی و تاج خروس وحشی
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :5
سال انتشار : 1395
چکیده
این پژوهش در آزمایشگاه تحقیقاتی علف های هرز دانشگاه آزاد واحد فسا در سال 1390 به منظور بررسی اثر آللوپاتیک عصاره گیاه آلوئه ورا(Aloe vera) در کنترل علف های هرز تاج خروس وحشی(Amaranthus retroflexus) و یولاف وحشی(Avena fatua) انجام گردید. بدین منظور غلظت عصاره آلوئه ورا در پنج سطح(75،50،25،0و100 گرم در لیتر) در قالب طرح کاملا تصادفی با چهار تکرار بر صفات درصد جوانه زنی سرعت جوانه زنی، طول گیاهچه، ساقه چه و ریشه چه، وزن ترو خشک گیاهچه های یولاف وحشی و تاج خروس وحشی مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج آزمایش نشان داد با افزایش درصد عصاره آبی آلوئه ورا درصد جوانه زنی، طول ریشه چه، وزن تر و خشک کاهش پیدا کردند، بطوری که در تیمار100 درصد عصاره آبی آلوئه ورا هیچگونه جوانه زنی بذور علف های هرز یولاف وحشی و تاج خروس وحشی مشاهده نگردید. سرعت جوانه زنی، طول گیاهچه و طول ساقه چه در تیمار 25 درصد عصاره آبی آلوئه ورا افزایش معنی داری پیدا کردند. در نهایت بیشترین تاثیر در تیمارهای 75،50 و 100 درصد عصاره آبی آلوئه ورا مشاهده گردید که تیمارهای 75 و 100 درصد می توانند به عنوان علف کشی زیستی مورد استفاده قرار گیرند.
واژگان کلیدی
دگر آسیبی، یولاف وحشی، تاج خروس وحشی، آلوئه ورا
آموزش مهارت های اجتماعی برای کودکان
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات:
سال انتشار:1394
چکیده
چرا بچه های ما مهارت های اجتماعی ندارند ؟
مهارت های اجتماعی به آن روابط – رفع مسئله – تصمیم گرفتن و تدبر و توانائی های روابط نظیر اطلاق می شود که به فرد اجازه می دهد با دیگران آشنا شده و روابط اجتماعی مثبت و عملی با آنها داشته باشد . افراط و تفریط در رفتار اجتماعی ، یادگیری و آموزش و گروه و جو کلاس را تحت شعاع قرار می دهد شایستگی اجتماعی با پذیرش همتایان – پذیرش معلم- موفقیت دخول و موفقیت و کامیابی مکتب گذشته حاصل می شود .
بسیاری از پسر بچه های ما هرگز رفتار مناسب و درست موقعیت های اجتماعی را یاد نگرفته اند . (موقعیت هایی که در آن ها باید با دیگران روبرو شوند .) شاید آنها این راهنمایی را در خانه کسب نکرده اند (یا به خاطر کمبود آموزش توسط بزرگترها و یا نظام های ارزش و دیگر رفتارهای تعلیم داده شده) شاید هم آنها الگوی نقش خوبی در خانه و همسایگی شان داشته اند که آن رفتار مناسب و درست را رواج کرده است ، اما آن رفتار را هم اکثر بچه ها انتخاب نمی کنند (درست مثل بعضی بچه ها که بدون آموزش رسمی قبل از مدرسه خواندن یاد می گیرند و بعضی دیگر به روند ساختاری آموزش نیاز دارند تا بتوانند خواندن را یاد بگیرند .
واژگان کلیدی